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机械手是一种在各种条件下运行的生产设备，主要是通过模仿人手的操作进行生产加工，通过改变控制程序可以实现各种操作。
机械手因其对工业生产的积极影响而受到人们的高度重视。由于可以在恶劣的环境条件下更换工人，在保证生产加工质量的同时完成生产过程，大大提高了工业生产的效率，受到各国关注。中国的“中国制造2025战略"。将更多的资源和物质资源投入研究，特别是在具有放射性或高污染的情况下。
机械手按应用范围大致可分为三类。第一类为独立机械手，第二类为手动操作机械手，第三类为专用机械手。独立机械手也称为通用机械手。独立机械手，顾名思义，就是不需要人工干预，不连接主机的独立机械手，具有普通机械手的传统智能记忆能力。手动操作机械手，简称机械手，由原子能和军工行业演变而来，后来发展到电信行业。在行星检测中，机械手由通信设备控制以检测行星。专业机械手是专门用于工厂供应和运输机床的机械手，通常安装在自动化生产线或生产机床上。除部分进程外，其运行程序由主机驱动，提供固定服务。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式。
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