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数控桁架机械手具有输出功率小、气压高、结构简单、成本低等特点，可大大提高工作效率，降低人工成本。广泛用于桁架机械手、数控车床、加工中心、磨床、插齿机、洗衣机等设备的自动上下料。下面是一些常见的安全装置。
1.承重限位?；て鳎旱背逖够凳肿ト〕毓ぜ?，机械手发出警报，当重物严重超重时，安全阀开启，防止发生危险；
2.断气?；ぷ爸茫旱ハ蚍Ш推藁凳直Ｖすぷ餮沽Τ中榷ǎ谕蝗皇蟛换嵩斐梢馔馍撕?，夹具自锁装置。夹子配有截止阀，以防止夹子松动，除非在系统突然泄漏时按下按钮。
3.增压器：如果现场气源压力不高或不稳定，可以选择增压器。这样会增加气源的工作压力，保证正常情况冲压机械手系统操作；
4.气源、低压报警装置发生异常时：实时检测并及时传输安全报警信号，提示操作人员及时采取措施。
5.防误操作装置：监控冲压机械手的移动速度，防止冲压机械手在操作错误期间突然上下移动时造成意外伤害。
6.制动装置：制动装置安装在机械手的连杆关节上，防止冲压机械手转动或松动，用于工作完成时停放机械臂。