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　　协作机器人具备内置力/力矩传感 和碰撞检测 能力，当与人员发生意外接触时能快速停止或限制力量，大幅降低伤害风险。通?？稍谖尬锢戆踩Ю?或仅需简易围栏/光栅)的环境下与人近距离协同工作。轻量化设计，易于移动和重新部署到不同生产线或工位。编程相对简单直观(如拖拽示教)，缩短调试周期。相比传统工业机器人系统，协作机器人本体和所需工作空间通常更小。