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随着社会的发展和进步，简单的手工操作已经不能满足企业对生产的需求。现在是工业自动化生产的时代。桁架装卸机械手不仅可以提高生产效率，还可以代替人类完成高强度、高风险以及重复单调的作业，从而降低人们的劳动强度，保证生产安全。数控桁架机械手主要由三部分组成:手部机构、运动机构和控制系统。桁架机械手手是用来抓取工具(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构，它使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动以达到规定的动作，改变所抓握物体的位置和姿态。

桁架机械手的运动机构一般由液压、气动和电气装置驱动?；沟纳?、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。它是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性和通用性就越大，其结构也就越复杂。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。

桁架装卸机械手的工作原理介绍到这里，你已经了解了。由于人工操作成本高、质量控制难、生产效率低等问题，现代生产企业将采用机器人进行生产，既满足了企业对产品的要求，又降低了企业的人力成本。