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　　2、平移、上升下降操作

　　使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上?；够岢Ｓ糜诠こ探ㄖ薪懈丛咏峁沟慕ㄖ僮?，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。