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　　桁架机器人主要是用于在数控加工自动化生产线中，实现上下料、工件翻转、工件转序等工作，实现数控加工过程的*自动化。并且可以通过应用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合。

　　一般来说，桁架机械手在工作时能够完成一整个上料过程，主要是归功于它的夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转、平移等动作。其流程则是，让毛胚料经过链条的传送运输达到的位置，然后再由气动或者电动的定位机构来进行初步定为。然后就是保证桁架机械手能够在同一位置上进行抓取零件，让毛胚料达到前方的时候便被停止住。

　　引起机械手乱行动，电控死机，烧坏电控等现象。日常保护使命留心事项：油压缓冲：要如期转换。用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时转换。12个月如期反省整理电线接头、插头、插座等。气动元件：简略型、多功用机械手的各行动悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。

　　由于气与水是两种不合的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内停留会发作水垢，构成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等现象，气缸行动时呈现无力、爬行、无行动或忽然快行动，气管、接头爆裂等现象。